生產過程中各種工藝條件是變化的。在化工生產中，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。1、開環控制系統在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。2、閉環控制系統閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

當其中某一設備的工藝條件發生變化時,都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件，以及其運行的穩定性（長期穩定性）、準確性（精度）和快速性（相對穩定性）。

1、穩定性：對恒值系統要求當系統受到擾動后，經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值。 對隨動系統，被控制量始終跟蹤參據量的變化。穩定性是對系統的基本要求，不穩定的系統不能實現預定任務。穩定性，通常由系統的結構決定與外界因素無關。2、 快速性：對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態性能。穩定高射炮射角隨動系統，雖然炮身最終能跟蹤目標，但如果目標變動迅速，而炮身行動遲緩，仍然抓不住目標。3、準確性：用穩態誤差來表示。如果在參考書如信號作用下，當系統達到穩態后，其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。?為了提高系統的動態響應的快速性和穩態精度，就需要增大系統的放大能力，而放大能力的增強，必然促使系統動態性能變差，甚至會使系統變為不穩定。反之，若強調系統動態過程平穩性的要求，系統的放大倍數就應較小，從而導致系統穩態精度的降低和動態過程的緩慢。由此可見，系統動態響應的快速性、高精度與動態穩定性之間是一對矛盾。