焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)：1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)：1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

焊接機(jī)器人的保養(yǎng)方法：1、自動(dòng)焊接機(jī)器人操作機(jī)中鏈條為易損件，每年至少檢查一次，及時(shí)處理。2、各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查，以免有松動(dòng)、損壞。3、電路接頭要經(jīng)常檢查，保持連接牢固，插接可靠。4、工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個(gè)月一次用壓縮空氣吹。5、電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔和良好的接觸，以免誤動(dòng)作。6、各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位經(jīng)常檢查清理，防止塵土堆積而影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。7、各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8、自動(dòng)焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活；重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，保證其緊固，確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。