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光學(xué)對(duì)中系統(tǒng)可對(duì)板料位置進(jìn)行測(cè)量，確認(rèn)板料位置，機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整機(jī)器人抓取姿態(tài)對(duì)板料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，至少實(shí)現(xiàn)100種不同類型板料位置和角度的準(zhǔn)確識(shí)別，成功率達(dá)到99%以上。

重力對(duì)中系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)板料根據(jù)自身固有狀態(tài)自動(dòng)找正，機(jī)器人根據(jù)每一種板料的位置調(diào)整機(jī)器人抓取姿態(tài)對(duì)板料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是一種在沖壓自動(dòng)化線上比較常用的板料對(duì)中方式。

"油（液）壓機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)集成包括拆垛、上料皮帶機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中皮帶機(jī)、上料機(jī)器人（或機(jī)械手）、壓力機(jī)間搬運(yùn)、末臺(tái)壓力機(jī)下料以及出料皮帶機(jī)，全線節(jié)拍可以做到要求：3-6次/分，以下條件將決定和影

"機(jī)械壓力機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)集成包括拆垛、上料皮帶機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中皮帶機(jī)、上料機(jī)器人（或機(jī)械手）、壓力機(jī)間搬運(yùn)、末臺(tái)壓力機(jī)下料以及出料皮帶機(jī)，全線節(jié)拍可以做到要求：6-15次/分，以下條件將決定和影

"沖壓線機(jī)械手自動(dòng)化系統(tǒng)集成包括拆垛、上料皮帶機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中皮帶機(jī)、對(duì)中系統(tǒng)、上料機(jī)械手、壓力機(jī)間搬運(yùn)機(jī)械手、末臺(tái)壓力機(jī)下料機(jī)械手以及出料皮帶機(jī)，全線節(jié)拍可以做到要求：7-15次/分，以下條

"快速單臂送料是采用的伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)間快速搬運(yùn)，搬運(yùn)距離6-10m可以實(shí)現(xiàn)16SPM節(jié)拍。 　　可以根據(jù)壓力機(jī)及搬運(yùn)情況提供高中低不同檔次的機(jī)械手，滿足客戶不同的需要。 　　可以根據(jù)客戶

"　　多工位壓力機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)包括機(jī)械手拆垛、輸送、對(duì)中、三坐標(biāo)伺服送料以及出料皮帶機(jī)，全線節(jié)拍可以做到要求：10-25次/分，以下條件將決定和影響自動(dòng)化系統(tǒng)的循環(huán)速率： 　　●模具的工藝性 　

適用于機(jī)械壓力機(jī)、油壓機(jī)的板料自動(dòng)化上下料，采用伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可以分為2軸，3軸，到7軸。伺服系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的標(biāo)準(zhǔn)，分別采用力士樂、倍福、西門子、三菱等的伺服控制器及驅(qū)動(dòng)裝置。

清洗機(jī)主要用于清洗普通鋼板、無(wú)鍍層或鍍鋅鋼板、以及鋁板。板料經(jīng)過清洗機(jī)后會(huì)被清洗干凈并在其上下表面上留下一層均勻的油膜（0.5—1.0g/m2）。主要由一對(duì)送料輥、一對(duì)刷輥（高強(qiáng)度尼龍）、一對(duì)或兩對(duì)擠

"1、主要應(yīng)用于板料上下表面深拉油的噴涂。 2、涂油機(jī)內(nèi)部型腔在上部和下部水平方向上各裝有不同數(shù)量噴射槍，每個(gè)噴射槍的噴射過 程均由可編程控制器（PLC）控制。 3、板料上的噴射圖樣可根據(jù)實(shí)際需

輸送皮帶機(jī)包含線首磁性皮帶機(jī)、線末收料皮帶機(jī)。可以按照客戶要求提供各種規(guī)格，適應(yīng)各種板料的輸送皮帶機(jī)。

拆垛臺(tái)分為固定式和移動(dòng)式，拆垛臺(tái)帶有有針對(duì)沖壓生產(chǎn)薄板材料的磁性分層裝置，每個(gè)磁性分層裝置有上下、左右、前后六個(gè)方向可調(diào)節(jié)。適應(yīng)不同大小不同形狀的板料。 　　

"適配接頭（與設(shè)備連接）：選取優(yōu)質(zhì)7075擠壓鋁，采用CNC加工以保證零件精度，鋁制件為表面陽(yáng)極氧化處理。 　　主副桿：選取高強(qiáng)度碳纖維管。 　　其他鋁合金零件：選取高強(qiáng)度擠壓鋁/鋁鍛件，并進(jìn)

利用現(xiàn)在比較先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)，對(duì)老舊壓力機(jī)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，分別實(shí)現(xiàn)平衡器風(fēng)壓自動(dòng)調(diào)整，滑塊裝模高度自動(dòng)調(diào)整，氣墊風(fēng)壓自動(dòng)調(diào)整，氣墊行程自動(dòng)調(diào)整，電子凸輪，人機(jī)對(duì)話等功能，同時(shí)對(duì)離合器制動(dòng)器，平衡器、液

利用目前先進(jìn)的機(jī)器人或機(jī)械手對(duì)原有手動(dòng)沖壓線進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛、自動(dòng)清洗涂油，自動(dòng)上下料以及壓力機(jī)間自動(dòng)傳送，大大改善現(xiàn)場(chǎng)人員的工作環(huán)境，勞動(dòng)強(qiáng)度及安全性。